方略学科导航

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基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估灰关联滤波效能评估数值检验组合导航 2013/3/25

为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足，设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理；其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器；将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估，从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明，基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的，同时可与均方根误差曲线法配合使用。