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VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
可编程序控制器 上位计算机 通讯 壁面清洗机器人
2008/7/25
结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，
系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．