搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 Euler”相关记录4条 . 查询时间(0.031 秒)
给出了考虑轴力对于Bernoulli-Euler梁横向振动固有频率影响系数的高精度表达式。与动力刚度法推导等截面梁自由振动分析的动态刚度阵不同，首先获得承受常轴力的Bernoulli-Euler梁横向自由振动微分方程的通解，并通过位移边界条件消去待定常数，得到精确形函数；使用有限元方法，建立了使用精确形函数表达等截面Bernoulli-Euler梁动态刚度阵的微分格式，该微分格式精确刚度阵与动力刚...
Mean-Square Exponential Input-to-State Stability of Euler-Maruyama Method to Stochastic Control Systems
Mean-square exponential input-to-state stability Stochastic control systems Euler-Maruyama method
2009/9/9
This paper deals with the mean-square exponential input-to-state stability (exp-ISS) of Euler-Maruyama (EM) method
to stochastic control systems (SCSs). The aim is to find out the conditions of the e...
分析了随机控制系统Euler-Maruyama (EM)方法的均方指数输入状态稳定性. 本文的目的是寻找随机控制系统和EM方法分享它们均方指数输入状态稳定性的条件. 在全局Lipschitz系数和均方连续随机输入的基础上, 二阶矩的界和合适形式的强收敛条件被得到了. 在该强收敛条件下, 我们证明了一个随机控制系统是均方指数输入状态稳定的, 当且仅当对充分小的步长, EM方法也是均方指数输入状态稳定...
本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上，采用
对加速度及作用力正交分解的方法，将其Newton-Euler动力学模型归结为一个简单的、可
用于实时计算的模型．