搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 CORBA”相关记录1条 . 查询时间(0.011 秒)
本文针对异构分布环境下的多机器人系统，提出了一种基于CORBA规范和框架
请求代理（FRB）这一方式的应用系统集成模型．为实现分布异构环境下的多机器人的通信
、协同、编程，支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径．并给出了一个自
行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制．给出基于CORBA的应用编程接
口（API）与扩展接口定义语言XIDL，通过基于CORBA...
