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A basic idea of geometric constraint solving (GCS) is to decompose the constraint problem into smaller ones according to some basic configurations. In this paper, we find all spatial basic configurati...
We say that a subset of C^n is hypoconvex if its complement is the union of complex hyperplanes. Let D be the closed unit disk in C, T the unit circle. We prove two conjectures of Helton and Marshall...
The numerical approach to solving geometric constraint problems is indispensable for building a practical CAD system. The most commonly-used numerical method is the NewtonRaphson method. It is fast, ...

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