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中国科学院大气所等发布风云3D/HIRAS卫星首幅全球氨气浓度遥感图像(图)
卫星 氨气浓度 遥感图像
2023/11/30
中国科学院大气物理研究所副研究员周敏强和中国气象局研究员张兴赢合作,基于最优估计理论研发了一套氨气浓度的反演算法,并应用于风云三号D星的观测光谱,获得了风云气象卫星首幅大气中氨气浓度的全球分布图;同时,与欧洲红外大气探测干涉仪卫星(IASI)的氨气观测结果进行比较,论证了风云卫星氨气观测资料的可靠性。这一研究对于未来利用国产卫星发展实现对全球大气环境的遥感监测具有指导意义。近期,相关研究成果作为封...
中国科学院大气物理研究所自动机器学习提升卫星微波遥感陆地水汽空间分布和精度(图)
自动机器 卫星遥感 水汽空间
2024/1/15
大气水汽是大气圈和水圈的重要组成部分,其时空分布及三相变化与天气演变和气候变化密切相关。卫星遥感是观测全球尺度水汽含量的最重要手段,其中微波被动遥感具有穿透云的能力,可实现全天候全球水汽总量反演,是全球水汽观测系统的重要组成部分。
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2024/1/16
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。
中国工程院外籍院士弗·尼·巴丘卡耶夫教授(图)
中国工程院 外籍院士 教授弗·尼·巴丘卡耶夫 航天动力学 控制学
2023/11/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利:室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 室内环境 车辆导航
2023/11/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利:基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 路径交流 导航系统
2023/11/11
第一届全国空间机构学术会议在秦皇岛召开(图)
空间机构 秦皇岛 航天强国
2024/3/7
美国小行星采样探测器携带样本返回地球
美国 小行星采样探测器 携带样本 返回地球
2024/1/15
欧洲航天局发布盖亚卫星重点数据
欧洲航天局 盖亚卫星 重点数据
2024/1/15