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中国科学院自动化所联合上海交大在图神经网络高效计算方面取得系统性突破（图）
神经网络 计算 系统 数据
2024/8/11
2024年来，图神经网络（GNN）在许多场景中得到广泛应用，如社交网络分析、推荐系统、自动驾驶等。然而，真实世界中庞大的数据量及图结构显著的不规则稀疏性，为图神经网络的低时延、高能效应用带来了巨大的挑战。随着社会图数据规模的爆炸式增长，解决图神经网络中超大规模数据量带来的访存及计算问题变得越发迫切。
中国科学院深圳先进技术研究院专利：神经网络修复系统及其制备方法和应用
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种基于微腔光频梳的并行光学神经网络系统及识别方法
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器
2024/1/17
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函...
中国科学院声学研究所专利：一种神经网络声学模型的分布式并行训练方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种基于Java Map的人机语音交互系统及方法
针对无刷直流电机驱动系统功率开关管故障诊断存在由于特征提取效果差而导致识别准确率低等问题，提出一种基于二维卷积神经网络2D-CNN（two-dimensional convolution neural network）自适应特征提取的故障检测方法，避免人工提取特征的复杂性及不确定性。以相电流作为故障敏感信号进行FFT预处理，并将一维数据转换为矩阵形式作为2D-CNN的输入数据，然后利用Adam优化...
针对一类带有外部扰动的非严格反馈p规范型非线性系统,在一种新的预设性能控制思想的基础上,结合加幂积分技术、H∞控制理论及神经自适应技术,提出了一种自适应神经预设性能有限时间H∞跟踪控制器的设计方法.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,并在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个预先给定的邻域内,且能够抑制外部扰动对系统的影响.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子...
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性...
无纺布疵点实时检测技术与系统设计
疵点检测 卷积神经网络 实时处理 分布式架构
2024/1/23
无纺布生产过程中产生的疵点会严重影响产品质量并限制生产效率.提高疵点检测的自动化程度对于无纺布的生产效率和质量管控至关重要.传统疵点检测方法难以应对纹理、疵点类型以及环境变化等问题,限制了其应用范围.近年来基于卷积神经网络的方法在疵点检测领域得到了广泛应用,具有泛化性强、准确度高的特点.但是在无纺布生产过程中,布匹宽度大、速度快的特点会产生大量图像数据,基于卷积神经网络的方法难以实现实时检测。
智能化、类人化、柔性化是未来机器人发展的重要趋势。人形机器人，尤其是具备人工智能算法功能的人形机器人，不仅可以在日常生活中用于个人协助和护理，而且可以在危险任务中用于搜索和救援等。机器人的感知系统能够从外界收集数据，并根据外界环境的变化做出不同的响应，这对于提高机器人的服务质量和寿命是至关重要的。其中，痛觉感受器是一类重要的传感器，它可以识别来自于外界温度、压力等极端条件的潜在危险，并产生预警信号...
针对实装试验难以实现某型反装甲武器系统全样本条件下的打击效果预测，提出一种基于梯度搜索技术的改进BP神经网络的反装甲武器系统打击效果模型，建立影响预测结果的影响因子量化值和目标靶车打击效果的量化值之间的对应关系，利用作战试验历史数据作为样本训练模型，最后以某次真实试验结果检验模型。结果表明，打击效果预测值与真实值吻合较好，BP神经网络可实现对该武器系统对靶车打击效果进行有效预测，可为火力打击方案制...
2019年12月18日，由西安交通大学航天航空学院、机械结构强度与振动国家重点实验室主办的“脑神经动力学与空天智能系统交叉学科研讨会”在南洋大酒店成功召开。本次研讨会邀请到复旦大学类脑智能科学与技术研究院院长、长江学者冯建峰教授，华东理工大学认知神经动力学研究所所长王如彬教授、天津大学王江教授、西安交通大学徐光华教授、西安交通大学二附院王岗教授等10名专家围绕当前脑神经科学与智能系统的研究热点问题...
2018年10月25日至10月27日，2018年IEEE类生命机器人与仿生系统国际会议（2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 简称IEEE CBS 2018）在中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）成功召开。IEEE CBS 2018是由国际电气与电子工程师学会机器人和自动化协会（IEEE RA...