工学 >>> 力学 农业工程 林业工程 工程与技术科学基础学科 测绘科学技术 材料科学 矿山工程技术 石油与天然气工程 冶金工程技术 机械工程 光学工程 仪器科学与技术 动力与电气工程 能源科学技术 核科学技术 电子科学与技术 信息与通信工程 控制科学与技术 计算机科学技术 化学工程 纺织科学技术 印刷工业 服装工业、制鞋工业 轻工技术与工程 食品科学技术 土木建筑工程 水利工程 交通运输工程 船舶与海洋工程 航空、航天科学技术 兵器科学与技术 环境科学技术 安全科学技术 工业设计
搜索结果: 1-15 共查到工学 RANSAC相关记录15条 . 查询时间(0.078 秒)
建筑物屋顶面大小差异较大、形状复杂、数量不确定等特点,以及机载LiDAR点云密度不均、分布不规则、缺乏语义信息等特性,对屋顶面的准确分割造成了很大干扰,因此现有分割方法的精度和适用性仍有待提高。针对上述问题,本文提出一种结合区域增长与RANSAC的机载LiDAR点云屋顶面分割方法。首先,引入稳健的法向量估计算法计算点云法向量,利用提出的迭代区域增长策略和RANSAC提取多个可靠屋顶面片;然后,基于...
For the past 10 years, the Philippines has seen and experienced the growing force of different natural disasters and because of this the Philippine governement started an initiative to use LiDAR techn...
In this paper we propose an integrated approach in order to increase the precision of feature point matching. Many different algorithms have been developed as to optimizing the short-baseline image ma...
For the acquisition of Digital Surface Models (DSM), LIDAR has proven a reliable and accurate observation technique. In contrast to the generation of a Digital Terrain Model, which can be derived from...
Airborne laser scanner technique is broadly the most appropriate way to acquire rapidly and with high density 3D data over a city.Once the 3D Lidar data are available, the next task isthe automatic da...
GOODSAC is a paradigm for estimation of model parameters given measurements that are contaminated by outliers. Thus, it is an alternative to the well known RANSAC strategy. GOODSAC’s search for a prop...
GOODSAC is a paradigm for estimation of model parameters given measurements that are contaminated by outliers. Thus, it is an alternative to the well known RANSAC strategy. GOODSAC’s search for a prop...
Cartosat-1 provides stereo images of spatial resolution 2.5 m with high fidelity of geometry. Stereo camera on the spacecraft has look angles of +26 degree and -5 degree respectively that yields effec...
In this paper a method to improve the co-registration accuracy of two separate HySpex SWIR and VNIR cameras is proposed. The first step of the presented approach deals with the detection of point feat...
视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个...
RANSAC algorithm is a robust method for model estimation. It is widely used in the extraction of geometry primitives and 3D model reconstruction. However, there has been relatively little comprehensiv...
在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的零高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25立方米,点云经优化前后计算得到的坑体积分别为1.86立方米和2.10立方米,误差分别为17.3%和6.7%,点云优化过程耗时约7秒。因此,本文的路面三维点云优化方法速度快...
Inspired by the stability functions of human vision system, we present a novel video stabilization method based on saliency driven SIFT matching and discriminative RANSAC. Firstly, a saliency detectio...
一种基于RANSAC基本矩阵估计的图像匹配方法.
开发了一个使用广义正交概念的K-RANSAC椭圆提取算法.该算法通过使用广义正 交概念,成功地把圆的所有性质推广到椭圆;通过仿射变换把水平-垂直种子点对一般化为任意 种子点对情况;通过对边缘点集的归一化运算,有效地正则化了提取椭圆的边缘点集的病态性; 并通过直接估计椭圆参数的广义本征分析技术,进一步提高椭圆的可检测性和拟合精度.理论 分析和实验结果表明,所开发的椭圆提取算法具有鲁棒性强、适...

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...