搜索结果: 1-5 共查到“工学 Optimization design”相关记录5条 . 查询时间(0.203 秒)
黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析（Optimization Design and Kinematic Analysis of Cucumber-harvesting-robot Manipulator）
黄瓜 采摘机器人 机械臂 参数优化
2010/12/29
黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时，其机械臂的结构特点与运动精度将直接决定机器人作业范围和采摘成功率。针对黄瓜特定的栽培模式，结合机械臂工作空间及结构长度指标，运用参数优化法，对采摘机械臂构型和结构参数进行了优化设计。建立了机械臂运动D-H模型，实现由关节空间向笛卡尔空间的正逆变换，并确定了机械臂速度雅可比矩阵；应用三次多项式插值法，建立了机械臂关节空间运动规划模型；应用Matlab平台对优化参数...
基于灵敏度和碰撞仿真的汽车车身轻量化优化设计（Lightweight Optimization Design of Car Body Based on Sensitivity and Side Crash Simulation）
汽车 车身 轻量化 灵敏度
2010/12/29
提出了基于灵敏度分析和侧面碰撞的汽车车身结构轻量化设计方法。首先以车身结构零件的板厚为设计变量，以白车身的模态和刚度为约束条件，白车身质量最小为目标，分析了零件板厚关于车身模态和刚度的灵敏度。选取对车身模态和刚度以及抗撞性不敏感的车身零件的板厚，进行以白车身质量最小为目标的优化计算。优化结果使车身减轻14.8 kg。对轻量化后的整车和乘员约束系统进行了侧面碰撞的模拟计算，并与轻量化前的结果进行了对...
混流式水轮机转轮优化设计的空化流计算（Cavitation Simulation of Francis Turbine Runner for Hydraulic Optimization Design）
水轮机 优化设计 空化流
2009/9/25
采用求解时均N-S方程，结合气液质量输运方程的两相流方法，在水轮机优化设计中进行转轮的空化流场分析。结果显示：在高水头下适当增加叶片包角，延长出水边，数值计算效率为94.7%，明显高于改型前的93.4%；叶片压力分布更为均匀，最优工况点的临界空化系数也低于改型前的0.03, 空穴区域减小，转轮的空化性能得到改善。计算结果与实验结果相符，为转轮的再优化设计提供了参考依据。
拖拉机最终传动多目标模糊可靠性优化设计（Multi-objective Fuzzy Reliability Optimization Design of Tractor’s Final Transmission）
拖拉机 最终传动 模糊可靠性 多目标优化 遗传算法
2010/5/5
综合考虑拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动的承载能力、结构、齿面磨损和传动效率等问题，应用模糊数学和可靠性理论以及多目标优化技术对该机构进行设计。建立了以机构的体积和两齿轮的最大滑动系数最小、效率最高为目标函数，以模数、小齿轮齿数、齿宽和啮合角为设计变量的多目标模糊可靠性优化设计数学模型，应用多目标优化的模糊解法和遗传算法对其进行求解。在保证最大滑动系数不超限的前提下，模糊可靠性优化设计方案比常...
深施型液态施肥机扎穴机构优化设计（Optimization Design on Pricking Hole Mechanism of Deep-fertilization Liquid Fertilizer Applicator）
液态施肥机 扎穴 椭圆齿轮 仿真 优化 设计
2010/5/5
为实现液态施肥机高速作业，设计了一种结构简单、运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构。对该机构进行运动学分析，建立了数学模型，以穴距200mm和入土深度120～150mm为寻优目标，应用Visual Basic 6.0软件编程得出满足机构运动要求的最优参数范围为：喷肥针尖和行星轮轴连线与行星架的初始夹角-45°～-40°、行星架初始角位移40°～50°、喷肥针尖与行星轮轴心距离280～3...